Sistema Alternativo de Visión

Dispositivo que constituye un sistema alternativo de visión para personas con discapacidad visual. Permite detectar obstáculos en altura y evitarlos de manera intuitiva. Cuenta con tres sensores de proximidad, que generan avisos de cercanía de obstáculos mediante actuadores de vibración, cuya actividad será mayor cuanto más cercano esté el objeto.



 Conoscenze e abilità necessarie per farlo

Programación en Arduino IDE.

Conocimientos de Diseño 3D, para realizar modificaciones personalizadas.

Conocimiento de Impresión 3D.

Habilidades de soldadura.


 Tecnologia e strumenti necessari coinvolti

PC.

Arduino IDE instalado y funcionando.

Software CURA o similar.

Impresora 3D.

Filamento PLA.

Soldador de estaño.

Gorra de tela.


 Materiali necessari

3 transistores NPN.

Resistencias variadas de ? W.

3 sensores HC-SR04 de proximidad.

3 micromotores vibradores.

Microcontrolador ATmega328p o placa arduino nano.

Cristal 16 MHz

2 capacitores 22 pF y 2 capacitores 10 µF.

Integrado de Power Bank.

Batería NCR18650B 3200 mAh

Cables hembra-hembra, hembra- macho , macho-macho, y 1 metro cable multifilar.

Estaño.

Cinta adhesiva

Adhesivo plástico: Unipox o La Gotita.

Placa universal para soldar.

3 switch on-off.

1 estabilizador de tensión.

1 led de aviso batería baja.

1 potenciómetro a perilla de una sola vuelta.

Gabinete impreso en 3D (el archivo STL se encuentra en el drive compartido)

Gorra de tela.

Retazos de tela.

Hilo y aguja.


 Necessaria l'organizzazione iniziale

No se requieren condiciones particulares para su armado.
Se recomienda un espacio suficientemente amplio y despejado para poder ensamblar el dispositivo.


 Sviluppo del progetto - Stage 1 o solo

Programar el microcontrolador Arduino UNO


El programa se encuentra en el drive compartido. El nombre del archivo es "Código Software - Arduino IDE" en la carpeta "Circuito electrónico".

Descargar y grabar haciendo uso del Arduino IDE.




 File necessari per portare a termine il progetto

Poi hai il link da cui puoi accedere al file compresso, che contiene i file necessari per la realizzazione dell'intero progetto.

 Clicca qui per scaricare i file

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